В истории Земли выделяют 5 геологических эр: архейскую, протерозойскую, палеозойскую, мезозойскую и кайнозойскую. В каждой эре происходил процесс тектонических движений и эрозии, в результате которого менялся рельеф Земли. Современный рельеф Земли - результат взаимодействия тектонических плит, эрозии, вулканизма и других геологических процессов. Эти процессы включают поднятие гор, формирование впадин и разломов, а также воздействие атмосферных, гидрологических и биологических факторов на земную кору.