Первыми, кто совершил плавание вокруг Африки, были финикийцы, древний народ, известный своими мореходными навыками и торговлей по всему Средиземноморью. Это путешествие состоялось примерно в 600 году до нашей эры по поручению египетского фараона Нехо II. Финикийские мореплаватели отправились из Красного моря и двигались на юг вдоль восточного побережья Африки, затем обогнули южную оконечность континента (мыс Доброй Надежды) и вернулись в Средиземное море через Гибралтарский пролив.
Это путешествие было чрезвычайно значимым, поскольку впервые подтвердило, что Африка является отдельным континентом, окруженным водой. Также оно способствовало дальнейшему развитию морских карт и навигационных знаний, что, в свою очередь, позволило финикийцам укрепить свои торговые позиции в регионе.